预防未成年人犯罪的教育目的是以下几点：1、增强未成年人的法治观念；2、使未成年人懂得犯罪行为对个人、家庭、社会造成的危害，违法和犯罪行为应当承担的法律责任；3、树立遵纪守法和防范违法犯罪的意识。4、为了保障未成年人身心健康，培养未成年人良好品行,有效地预防未成年人犯罪。
法律依据：
根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》第二章 预防未成年人犯罪的教育 第六条预防未成年人犯罪的教育的目的，是增强未成年人的法制观念，使未成年人懂得违法和犯罪行为对个人、家庭、社会造成的危害，违法和犯罪行为应当承担的法律责任，树立遵纪守法和防范违法犯罪的意识。