清偿是指全部还清。具体如下：
1、清偿是债务人按合同的约定了结债务、配合债权人实现债权目的的行为；
2、代物清偿合同成立后，新债务成立，但此新债务并非原债务的继续，而是异于原债务之另一个债务，因此，关于原债务之抗辩，在新债务不得主张，此点应该是债权人接受代物清偿主要的利益所在，因为债务人不得以关于原债务的抗辩对抗债权人，债权人在代物清偿更容易实现债权。
债权纠纷起诉的流程是什么：
1、提交诉状申请立案，债权人可以写一份起诉状然后递交到立案厅进行立案；
2、发出受理通知，在立案之后，人民会对债权人发出受理通知；
3、组织双方交换证据、被告递交答辩状，债权人和债务人交换双方的证据，债务人就债权人的诉求作出应答；
4、开庭审理、质证、辩论，上述程序进行完之后，双方只需等待开庭，然后参与审判即可；
5、宣布判决结果，有可能是当庭宣判，也可能是择日宣判；
6、判决生效，执行起诉前进行财产保全，有利于维护权益，有利于执行。
【法律依据】：《中华人民共和国民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。