法律主观：
可以。诉讼 代理 人查阅案件材料可以摘抄或者复印。涉及国家秘密的案件材料，依照国家有关规定办理;民事案件的当事人查阅案件有关材料的，参照本规定执行。 也就是说一般只有当事人及其代理 律师 才能复印庭审笔录。
法律客观：
《最高人民关于诉讼代理人查阅民事案件材料的规定》第五条 诉讼代理人在诉讼中查阅案件材料限于案件审判卷和执行卷的正卷，包括起诉书、答辩书、庭审笔录及各种证据材料等。案件审理终结后，可以查阅案件审判卷的正卷。 《最高人民关于诉讼代理人查阅民事案件材料的规定》第七条 诉讼代理人查阅案件材料可以摘抄或者复印。涉及国家秘密的案件材料，依照国家有关规定办理。复印案件材料应当经案卷保管人员的同意。复印已经审理终结的案件有关材料，诉讼代理人可以要求案卷管理部门在复印材料上盖章确认。复印案件材料可以收取必要的费用。